Квадрокоптер Happymodel Mobula6 (ELRS 2,4 ГГц)

ExpressLRS (ELRS) сейчас — самая популярная система связи для удалённого управления. У неё низкая задержка и высокая скорость передачи пакетов при очень надёжной связи. Данная версия Mobula6 оборудована системой системой дистанционного управления ExpressLRS и самыми лёгкими на данный момент бесколлекторными моторами 0702.

Особенные

• Полетный контроллер AIO (всё-в-одном) с приёмником ELRS и видеопередатчиком 5,8 ГГц.
• Сверхлёгкий 65-миллиметровый бесколлекторный 1S вуп, весит всего 18,7 г.
• Оснащён самыми лёгкими бесколлекторными моторами SE0702 весом всего 1,46 г.
• Установлена самая лёгкая 1/3" CMOS 800TVL камера — Runcam Nano3
• Плавный и мощный
• Совместимость с 1S LiPo / LiHV

Характеристики

• Колесная база: 65 мм
• Размер: 80 × 80 × 37 мм
• Вес: 18,7 г
• Приёмник: 2,4 ГГц ExpressLRS SPI / 868 МГц серийный ExpressLRS
• Аккумулятор: 1S 300мАч LiPo
• Бесколлекторные моторы: 0702 KV26000
• Пропеллеры: HQPROP 31 мм двухлопастные

Версия ELRS 2,4 ГГц

• Полётный контроллер: ELRS F4 2G4
• Прошивка: CRAZYBEEF4SX1280
• Встроенный приёмник: SPI 2,4 ГГц
• Встроенный регулятор оборотов Dshot: 5А
• Разъём антенны приёмника: керамическая SMD антенна
• Встроенный видеопередатчик: 25 - 200 мВт

Версия ELRS 868 МГц

• Полётный контроллер: CrazyF4 ELRS
• Прошивка: CRAZYBEEF4DX
• Встроенный приёмник: серийный 868 МГц
• Встроенный регулятор оборотов Dshot: 5А
• Разъём антенны приёмника: IPEX MHF3
• Встроенный видеопередатчик: 25 - 200 мВт

Спецификация компонентов

Моторы

• Модель: SE0702 KV26000
• Конфигурация: 9N12P
• Диаметр статора: 7 мм
• Длина статора: 2 мм
• Диаметр вала: 1 мм
• Размер двигателя (диаметр × длина): 9,5 × 14 мм
• Вес: 1,46 г
• Питание: только 1S

Пропеллеры

• Модель: HQProp  31 мм 2-лопастные
• Толщина центра: 5 мм
• Диаметр диска: 31 мм
• Внутренний диаметр центрального отверстия: 1,0 мм
• Вес: 0,2 г

Полётный контроллер

• Микроконтроллер: STM32F411CEU6 (100 МГц, 512 КБ флэш-памяти)
• Гироскоп + акселерометр: MPU-6000 (соединение SPI)
• Размер платы: 28,5 × 28,5 мм
• Источник питания: вход аккумулятора 1S (2,9 - 4,35 В постоянного тока)
• Встроенный регулятор оборотов 4 в 1: 5А (каждый) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600
• Встроенное экранное меню Betaflight (управление по SPI)
• Встроенный видеопередатчик 5,8 ГГц
• Встроенный приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц / 868 МГц
• Встроенный BEC 5В 1A 
• Встроенное обнаружение напряжения

Встроенный регулятор оборотов 4 в 1

• Микроконтроллер: EFM8BB21
• Источник питания: 1S LiPo / LiPo HV
• Ток:
  • 5A непрерывный
  • пик 6A (3 секунды)
• Поддержка BLHeliSuite
• Заводская прошивка: O_H_5_REV16_7.HEX
• Протокол по умолчанию: DSHOT600

Встроенный приёмник SPI ExpressLRS 2,4 ГГц

• Вариант скорости передачи пакетов: 25 / 50 / 150 / 250 / 500 Гц
• Частота: 2,4 ГГц
• Антенна: SMD
• Телеметрия: есть
• Мощность: <12 дБм
• Протокол приемника: SPI ExpressLRS
• Можно привязать к: Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim и стороннему модулю 2,4 ГГц ExpressLRS версии 1.0.0 или 1.0.1

Встроенный серийный ELRS

• Рабочий ток: ~ 100 мА
• Протокол связи с полётным контроллером: CSRF
• Частота: 868 МГц
• Антенный разъём: IPEX4
• Телеметрия: есть
• Мощность: <17 дБм
• Прошивка: Happymodel_RX_ES915RX
• Протокол приёмника: CRSF
• Можно привязать к: Happymodel ES915TX, Frsky R9M и стороннему модулю ELRS TX (необходимо прошить ту же версию прошивки ELRS)
• Прошивка через Betaflight pass-through

Встроенный видеопередатчик 5,8 ГГц

• Выходная мощность: 25 - 200 мВт
• Частота: 40 каналов
• Входное напряжение: 3,3 - 5,5 В
• Потребление тока: 300 мА
• Частота: 5,8 ГГц, 5 полос, 40 каналов с RaceBand
• Поддержка Smartaudio

Камера Runcam Nano3

• Матрица: 1/3″ CMOS
• Горизонтальное разрешение: 800 ТВЛ
• Объектив: 2,1 мм (M8), угол обзора 160°
• Система: PAL / NTSC (не переключается)
• Отношение сигнал / шум: >50 дБ
• Скорость электронного затвора: Авто
• Автоматическая регулировка усиления (AGC): Авто
• Мин. освещение: 0,01 люкс при 1,2F
• D-WDR: Авто
• День / ночь: Цвет
• Питание: 3 - 5,5 В постоянного тока
• Ток:
  • 110 мА при 5 В
  • 120 мА при 3,3 В
• Материал корпуса: АБС-пластик
• Вес нетто: 1,2 г
• Размеры: 14 × 14 × 9 мм

Аккумулятор

• Ёмкость: 300 мАч
• Напряжение: 3,8 В
• Скорость непрерывной разрядки: 30C
• Размер: 57 × 12 × 7 мм
• Вес: 8 г
• Разъём: PH2.0

Комплектация

• 1 × Рама квадрокоптера Mobula6 1S 65 мм
• 1 × Полётный контроллер ELRS F4 2G4 или CrazyF4 ELRS
• 4 × Бесколлекторные моторы SE0702 KV26000
• 1 × Набор пропеллеров HQPROP 31 мм 2-лопастных (4 CCW + 4 CW)
• 1 × Камера Runcam Nano3 1/3 CMOS 800ТВЛ
• 1 × Видеопередатчик 5,8 ГГц 25 - 200 мВт (встроен в полётный контроллер)
• 4 × Аккумуляторы 1S 300mah 30C LiHV
• 1 × USB зарядное устройство для 1S LiPo/LiHV
• 1 × Инструмент для снятия пропеллеров

Оригинальное название: Happymodel Mobula6 ELRS 1s 65mm Brushless FPV Brushless whoop drone